Didier DUMUR

Chef de Département, Professeur, HDR
 
CENTRALESUPÉLEC

L2S - Pôle Systèmes
Département Automatique
Plateau de Moulon
3 rue Joliot-Curie
91192 GIF SUR YVETTE CEDEX
FRANCE.


Responsable de l'équipe d'automatique de E3S (Supélec Sciences des Systèmes)

équipe EA 4454

Responsable de la Majeure AS


Téléphone +33 1 69 85 13 71
Télécopie +33 1 69 85 13 89
E-mail : Didier.Dumur@centralesupelec.fr
Bureau  B 3.10
 
 
> Enseignement en formation initiale

  • 1ère année

 
> Enseignement en formation continue

  • Chargé du cours "Commande Prédictive" en Session de Perfectionnement "Méthodes de commande - Comparaisons" CG5

  • Chargé du cours "Commande prédictive" en session de Perfectionnement "Asservissements numériques et systèmes électromécaniques" CG3.

  • Chargé du cours "Commande prédictive" en Session de Perfectionnement "Régulation numérique" CG2.

  • Chargé du cours "Régulation électromécanique" en Session de Perfectionnement "Les Ordinateurs personnels".


> Domaines de recherche

  • Commande Prédictive

  • Commande Adaptative

  • Systèmes électromécaniques 


> Thèses encadrées

  • Malhoud MAAZIZ (1997-2000) "Commande Prédictive de systèmes non linéaires – Application à la commande d’une machine asynchrone", co-dirigée avec Patrick Boucher et Éduardo Mendès, Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Gérard RAMOND (1998-2001) "Commande Prédictive Adaptative Directe", Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Jocarly Patrocinio de SOUZA (1998-2001) "Implantation d’algorithmes prédictifs pour la commande d’axes de robots", co-dirigée avec Joaõ Mauricio Rosario, Thèse dans le cadre de la collaboration Unicamp (Brésil) / Supélec (France).

  • Carlos ERIG LIMA (2000-2003) "Architecture ouverte pour robots mobiles avec commande locale prédictive généralisée", co-dirigée avec Joaõ Mauricio Rosario, Thèse dans le cadre de la collaboration Unicamp (Brésil) / Supélec (France).

  • Karla PIMENTA (2000-2003) "Commande d’axes de robots par la commande prédictive généralisée adaptative directe", co-dirigée avec Joaõ Mauricio Rosario, Thèse dans le cadre de la collaboration Unicamp (Brésil) / Supélec (France).

  • Pedro RODRIGUEZ (2000-2003) "Robustification de lois de commande prédictive par la paramétrisation de Youla", Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Jean THOMAS (2001-2004) "Estimation et commande prédictive à horizon glissant de systèmes hybrides", co-encadrée avec Jean Buisson, Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Mara SUSANU (2002-2005) "Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte", Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Sorin OLARU (2002-2005) "Contribution à l’étude de la commande prédictive sous contraintes par approche géométrique", Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

  • Edna RODRIGUEZ CASSEMIRO (2003-2006) "Conception de lois de commande prédictive robustes pour la commande des axes de robots à l'aide d'un environnement virtuel pour la simulation et le prototypage", co-dirigée avec Joaõ Mauricio Rosario, Thèse dans le cadre de la collaboration Unicamp (Brésil) / Supélec (France).

  • Ghizlane HAFIDI(2005-2008) "Commande prédictive non-linéaire de cultures fed-batch de bactéries E. Coli", Doctorat de l’Université Paris XI, Septembre 2008. Encadrement : Didier Dumur, Sihem Tebbani, en collaboration avec la Faculté Polytechnique de Mons (Belgique)

  • Cristina STOICA (2005-2008) "Contribution à la robustification de lois de commande prédictives multivariables". Doctorat de l’Université Paris XI, Octobre 2008. Encadrement : Didier Dumur, Pedro Rodriguez


> Thèses en cours

  • Karim JABRI (11/06) "Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques - Application à la régulation de niveau en coulée continue" Thèse de Paris Sud.

  • Guillermo PITA (10/07) "Etude et conception d'algorithmes de commande pour un véhicule automobile avec direction et freinage découplés.

  • Anamaria LUCA (10/08) "Synthèse de lois de commande prédictives robustes pour des systèmes incertains", Doctorat de l’Université Paris XI. Encadrement : Pedro Rodriguez, Didier Dumur.

  • Daniel MOROSAN (10/08) "Commande prédictive de systèmes hybrides incertains. Application à l’efficacité énergétique de bâtiments", Doctorat de Supélec, Encadrement : Didier Dumur, Romain Bourdais, Jean Buisson (Supélec, Campus de Rennes).

  • Florin STOICAN (10/08) "Commande tolérante aux défauts se basant sur la théorie de la viabilité et des méthodes ensemblistes", Doctorat de l’Université Paris XI. Encadrement : Sorin Olaru, Didier Dumur.

  • Adrian TICA (12/08) : "Modélisation et commande des centrales à cycle combiné, étude de la phase de démarrage", Doctorat de Supélec, Encadrement : Didier Dumur, Hervé Guéguen (Supélec, Campus de Rennes).

  • Rayen FILALI (03/09) : "Estimation et commande robustes de culture de microalgues pour la valorisation biologique du CO2", Doctorat de l’Université Paris XI. Encadrement : Sihem Tebbani, Didier Dumur, Arsène Isambert, Dominique Parreau (Ecole Centrale Paris).

  • Vu Tian Hieu LE  (10/09) : "Commande adaptative robuste pour systèmes incertains", Encadrement : Didier Dumur, Cristina Stoica, Eduardo Camacho, Teodoro Alamo (Université de Séville).

  • Nam NGUYEN HOAI (10/09) : "Synthèse par techniques prédictives de lois de commande hybrides de type « patchy »", Encadrement : Sorin Olaru, Didier Dumur.

  • Benoit GOELDEL (10/09) : "Etude et mise en œuvre du rodage sur un moyen flexible", Doctorat de l’ENSAM. Encadrement : Didier Dumur, Mohamed El Mansori (ENSAM Chalons en Champagne).

  • Yohan ROCHEFORT (10/09) : "Méthode pour le guidage coopératif d’une flotte autonome de drones", Doctorat de l’Université Paris XI. Encadrement : Dominique Beauvois, Didier Dumur

  • Bogdan LIACU (10/ 09) : "Commande prédictive MPC pour la télé-opération", Doctorat de l’Université Paris XI. Encadrement : Silviu Niculescu (LSS), Didier Dumur, Sorin Olaru


> Publications


> Divers
  • Secrétaire Général du Collège International pour la Recherche en Productique (CIRP) depuis 2002.

  • Fellow Member du Collège International pour la Recherche en Productique (CIRP).

  • Président du Comité Scientifique "M" (Machines) du CIRP (2002-2005).

  • Membre actif du Collège International pour la Recherche en Productique (CIRP).

  • Membre du Comité de Lecture pour la sélection des articles publiés dans les Annales du CIRP (1999-2002).

  • Membre du Comité d'Organisation de la 50ème Assemblée Générale du CIRP, Nancy 2001.

  • Membre du groupe de travail MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse) du CNRS.

  • Membre du groupe de travail CPNL (Commande Prédictive Non-Linéaire) du CNRS.

  • Membre du groupe de travail SDH (Systèmes Dynamiques Hybrides) du CNRS.

  • Membre du groupe de travail Électrotechnique-Automatique du CNRS.

  • Professeur en Commande Adaptative à l’ESME-Sudria.
 
Dernière modification : 01/06/2015