Emmanuel GODOY

Professeur - HDR
 
Professeur à l'École Supérieure d'Électricité
Membre de l'équipe d'automatique EA 1399
École Supérieure d'Électricité (Supélec)
Plateau de Moulon - 3, rue Joliot-Curie
91192 - Gif-sur-Yvette Cedex.
Téléphone +33 1 69 85 13 73
Télécopie +33 1 69 85 13 89
E-mail : Emmanuel.Godoy@supelec.fr
Bureau C 3-16

 
 
> Enseignement en formation initiale

• Chargé des TD sur le cours "Signaux et systèmes 2".
  
  
• 2ème année
  
  
  • Chargé de TD sur le Cours "Automatique", en Tronc Commun.
    
    
  • Chargé du cours "Principes et méthodes de commande des entraînements à vitesse variable"
    
    
  • Chargé de TD sur le Cours "Principes et méthodes de commande des entraînements à vitesse variables" en Enseignement en tronc commun.
    
    
  • Animateur du groupe pédagogigue sur le cours "Principes et méthodes de commande des entraînements variables".
    
    
• 3ème année
  
  
  • Chargé du Cours et des TD "Commande numérique des systèmes", en option ACS.
    
    
  • Chargé du Cours et des TD "Commande numérique des systèmes", en option CE.
    
    
  • Chargé de TD sur le cours "Identification des systèmes", en option ACS.
    
    
  • Chargé de TD sur le cours "Identification des systèmes", en option CE.
    
    
  • Chargé de TD sur le cours "Estimation" en option CE
    

 
> Enseignement en formation continue

• Responsable de la session CG2 "Régulation numérique".
  
  
• Chargé du cours "Commande numérique" CG2 en Session de Perfectionnement "Méthodes de commande - Comparaisons"CG5.
  
  
• Chargé du cours "Commande non linéaire" en Session de Perfectionnement "
  
  
• Chargé du cours en Session de Perfectionnement "Asservissements numériques et systèmes électromécaniques" CG3.
  
  
• Chargé du cours "Commande par modes glissants" en Session de Perfectionnement.
  
  
• Chargé du cours "Transformation en z" en Session de Perfectionnement "Traitement numérique du signal".
  

> Domaines de recherche 

• Modélisation et commande de systèmes en électronique de puissance.
  
  
• Modélisation, identification et commande de systèmes industriels. 

> Thèses encadrées

• Vincent CROULARD (05/03) "Commande Multicritères d'un convertisseur à double résonance." Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.
  
  
• Joël ADOUNKPE (12/04) "Robustesse dans le cadre de la commande non linéaire-Application au pilotage des missiles" Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.
  
  
• Nicolas ROMANI (09/07) "Modélisation et commande d'un module de puissance destiné à un véhicule pile à combustible". Thèse de l'Université Paris-Sud Orsay.

• Bastien BORSOTTO (07/08) "Modélisation et commande d'un système d’embrayage humide". Thèse de Paris Sud.
  
  
• Omar AL ASSAD (06/09) "Etude d'une méthodologie et modélisation et de commande d'un robot multiaxes pour une application en radiologie médicale" Thèse de Paris Sud.
  
  

> Thèses en cours

• Karim JABRI (11/06) "Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques - Application à la régulation de niveau en coulée continue" Thèse de Paris Sud.
  
  
• Guillermo PITA (10/07) "Etude et conception d'algorithmes de commande pour un véhicule automobile avec direction et freinage découplés.

• Cristina VLAD (10/09) "Commande prédictive de systèmes hybrides et application à la commande de systèmes en électronique de puissance". Thèse de Paris Sud.
  

> Publications

• Voir rubrique Publications du Département.