Articles

[ACL.05.01] B. CLEMENT, G. DUC, S. MAUFFREY, "Aerospace launch vehicle control : a gain scheduling approach", Control Engineering Practice, 13, pp. 333-347, 2005.

[ACL.05.02] R. HEDJAR, P. BOUCHER, "Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators ", International Journal of Advanced Robotic Systems, pp15-25, Volume 2, Number 1, mars 2005.

[ACL.05.03] R. HEDJAR, P. BOUCHER, D. DUMUR, "Finite horizon nonlinear predictive control by Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory", dans International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol.15, No 4, 101-113, 2005.

[ACL.05.04] S. OLARU, D. DUMUR, "Feasibility of constrained generalized predictive control within invariant sets framework", Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering, Engineers Australia, 2(1):69-80, 2005.

[ACL.05.05] S. OLARU, D. DUMUR, "Avoiding constraints redundancy in predictive control optimization routines", IEEE Transactions on Automatic Control, 50(9):1459-1465, septembre 2005.

[ACL.05.06] S. OLARU, D. DUMUR, "Constrained predictive control for position tracking of an induction motor", Control Engineering and Applied Informatics, 7(3), ISSN 1454-8658, 2005.

[ACL.05.07] P. RODRIGUEZ, D. DUMUR, "Generalized predictive control robustification under frequency and time-domain constraints", IEEE Transactions on Control Systems Technology, 13(4) : 577-587, juillet 2005.

[ACL.05.08] M. SUSANU, D. DUMUR, C. LARTIGUE, C. TOURNIER, "Loi de commande prédictive pour le positionnement des axes d’une machine-outil à architecture ouverte", Mécanique et Industries, 6: 447-454, 2005.

Conférences internationales avec actes 

[ACT.05.01] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, S. FONT, B. CLEMENT, "A cutting plane algorithm for frequency domain specification with application to bending modes attenuation", American Control Conference, Portland, Oregon, juin 2005.

[ACT.05.02] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "H2/H-infinity control without Lyapunov matrix or frequency weights", 16th IFAC World Congress, Prague, Rép. tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.03] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "Stability margin analysis in multiobjective design : application
to an aerospace launcher", 16th IFAC World Congress, Prague, Rép. tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.04] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "LMI formulations for designing controllers according to time response and stability margin constraints", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC 2005, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.05] F. ABDULGALIL, H. SIGUERDIDJANE, “Backstepping Design for Controlling Rotary Drilling System,” 2005 IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, août 2005.

[ACT.05.06] F. ABDULGALIL, H. SIGUERDIDJANE, “PID based on Sliding Mode Control for Rotary Drilling System,” IEEE Conference on Computer as a Tool, Belgrade, Serbia, novembre, 2005.

[ACT.05.07] B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE, "Nonlinear Control of Variable Speed Wind Turbines for Power Regulation", 2005 IEEE Conference on Control Application, Toronto, Canada, août 2005.

[ACT.05.08] B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE, "Nonlinear Control of Variable Speed Wind Turbines without wind speed measurement", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Seville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.09] E. R. CASSEMIRO, J.M. ROSARIO, D. DUMUR, "Robot axis dynamics control using a virtual robotics environment ", ETFA 2005, Sicile, septembre 2005.

[ACT.05.10] E. R. CASSEMIRO, J.M. ROSARIO, D. DUMUR "Predictive control applied to robotic joints using FPGA", 18th International Congress of Mechanical Engineering COBEM, Ouro Preto, Brésil, novembre 2005.

[ACT.05.11] S. CHANGEY, V. FLECK, D. BEAUVOIS, "Projectile attitude and position determination using magnetometer sensor", SPIE Defense and Security Symposium, Orlando, Florida, mars 2005.

[ACT.05.12] S. CHANGEY, D. BEAUVOIS, V. FLECK "Static and dynamic attitude decomposition for estimation with magnetometer sensor", 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, juillet 2005

[ACT.05.13] V. FLECK, E SOMMER, S CHANGEY, D. BEAUVOIS, "On-Board measurements with Magnetic sensors: determination of the atttitude and the trajectory position", 22nd International Symposium on Ballistics, Vancouver, Canada, novembre 2005.

[ACT.05.14] R. HEDJAR, P. BOUCHER, D. DUMUR, "Cascaded nonlinear receding-horizon control of induction machine", 16th IFAC World Congress, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.15] R. HEDJAR, R. TOUMI, P. BOUCHER, D. DUMUR, S. TEBBANI, "Finite horizon non linear predictive control with integral action of rigid link manipulators", 2005 IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, août 2005.

[ACT.05.16] R. HEDJAR, P. BOUCHER, D. DUMUR, "Robust nonlinear receding-horizon control of induction motors", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.17] B. LASSAMI, S. FONT, "Backstepping Controller Retuning Using Epsilon Subdifferential Optimization", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Seville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.18] S. OLARU, D. DUMUR, "Explicit constrained model predictive control. The influence of constraints redundancy", 15th Computer Science and Control Systems International Conference, Bucarest, Roumanie, mai 2005.

[ACT.05.19] S. OLARU, D. DUMUR, "Constrained predictive control for position tracking of an induction motor", 5th IEEE International Conference on Control and Automation, Budapest, Hongrie, juin 2005.

[ACT.05.20] S. OLARU, D. DUMUR, "Constrained model predictive control. Influence of redundancy in the set of constraints, possible amelioration", IMACS Conference, Paris, France, juillet 2005.

[ACT.05.21] S. OLARU, D. DUMUR, S. TEBBANI, "Robust GPC using parameterized polyhedra", 2005 IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, août 2005.

[ACT.05.22] S. OLARU, D. DUMUR, "Analysis of MPC feasible domains using a parameterized polyhedra approach", International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Freudenstadt-Lauterbad, Allemagne, août 2005.

[ACT.05.23] S. OLARU, D. DUMUR, "Parameterized polyhedra approach for robust constrained generalized predictive control", 11th International IEEE Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’05, Miedzyzdroje, Pologne, septembre 2005.

[ACT.05.24] S. OLARU, D. DUMUR, "A parameterized polyhedra approach for the explicit Robust Model Predictive Control", 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO’05, Barcelone, Espagne, septembre 2005.

[ACT.05.25] S. OLARU, D. DUMUR, "Compact explicit MPC scheme guarantee of feasibility by supervising the tracking trajectory", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.26] E. OSTERTAG, E. GODOY, "RST-Controller Design for Sinewave References by Means of an Auxiliary Diophantine Equation", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.27] L. PALLADINO, G. DUC, R. POTHIN, "LPV control for mu-split braking assistance of a road vehicle", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC 2005, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.28] T. RAHARIJAONA, P. CHEVREL, G. DUC, "Reduced order gain scheduled H-infinity control design for lateral driving assistance", 2005 IEEE Conference on Control Applications, Toronto, Canada, août 2005.

[ACT.05.29] F. RENARD, A. VANDEWOUWER, S. VALENTINOTTI, D. DUMUR, "Robust control with Youla parametrization of yeast fed-batch cultures", 16th IFAC World Congress 2005, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.30] N. ROMANI, E. GODOY, D. BEAUVOIS, V. LELAY, "Numerical simulation based on dynamic flow models to improve analysis and control of air supply system for Fuel Cell Vehicle", SIA International Congress, Fluid Dynamics Applications in Ground Transportation, Lyon, France, octobre 2005.

[ACT.05.31] N. ROMANI, V. LELAY, E. GODOY, D. BEAUVOIS, "Control Oriented Modelling and Analysis of Air Supply System for Fuel Reforming Fuel Cell (FC) Vehicle", 1st European Fuel Cell Technology and Application Conference, ASME Conference, Rome, Italie, décembre 2005.

[ACT.05.32] G. SANDOU, S. FONT, S. TEBBANI, A. HIRET, C. MONDON, "Optimization and control of a district heating network", 16th IFAC World Congress, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.33] G. SANDOU, S. FONT, S. TEBBANI, A. HIRET, C. MONDON, "Short term optimization of cogeneration systems considering heat and electricity demands", 15th Power Systems Computation Conference (PSCC’05), Liège, Belgique, août 2005.

[ACT.05.34] G. SANDOU, S. FONT, S. TEBBANI, A. HIRET, C. MONDON, "Predictive control of a complex district heating network", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC 2005, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.35] M. SUSANU, D. DUMUR, "Robust predictive control applied to positioning during complex form machining", 15th Computer Science and Control Systems International Conference, Bucarest, Roumanie, mai 2005.

[ACT.05.36] M. SUSANU, D. DUMUR, "Two-level predictive based axis control for virtual machine-tool", 16th IFAC World Congress 2005, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.37] M. SUSANU, D. DUMUR, "Using predictive techniques within CNC machine tools feed drives", 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ECC 2005, Séville, Espagne, décembre 2005.

[ACT.05.38] J. THOMAS, D. DUMUR, J. BUISSON, P. BENDOTTI, C.-M. FALINOWER, "Steam generator water level control : a hybrid system approach", 16th IFAC World Congress 2005, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

[ACT.05.39] M. ZAINEA, E. GODOY, H. CORMERAIS, J. BUISSON, H. GUÉGUEN, "A double resonance generator simulation using a hybrid approach", 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE’2003, Dresde, Allemagne, septembre 2005.

[ACT.05.40] M. ZAINEA, J. BUISSON, H. CORMERAIS, H. GUÉGUEN, E. GODOY, "Automatic Simulink Model Building for Physical Switching Systems", 17th IMACS World Congress, Scientific Computation, Applied Mathematics and Simulation, Paris, France juillet, 2005.

Conférences internationales sans acte 

[COM.05.01] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "Analyse de faisabilité d’un cahier des charges et synthèse d’un correcteur par l’algorithme du plan coupant", Groupe de travail Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse, Cachan, janvier 2005.

[COM.05.02] D. DUMUR, P. RODRIGUEZ, "Robustification of predictive control laws with the Youla parameterization", Séminaire EPFL, Lausanne, janvier 2005.

[COM.05.03] D. DUMUR, J. THOMAS, J. BUISSON, "Receding horizon predictive control of hybrid systems under the MLD form", Séminaire Césame, Louvain, mars 2005.

[COM.05.04] K. GUEMGHAR-KADRI, "Commande prédictive non linéaire des systèmes rapides instables à phase non mininale" Groupe de travail Commande prédictive non linéaire, Paris, octobre 2005.

[COM.05.05] B. LASSAMI, S. FONT, "Optimisation pour la prise en compte de cahiers des charges génériques en automatique : Approche par sous-gradient ", Groupe de travail Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse, Lille, juin 2005.

[COM.05.06] S. OLARU, D. DUMUR, "On the constraints redundancy within model predictive control", IEEE Colloquium on Predictive Control, Sheffield, avril 2005.

[COM.05.07] S. OLARU, D. DUMUR, "Parameterized polyhedra in constrained predictive control", SIAM Conference on Control and its Applications, New Orleans, USA, juillet 2005.

Conférences nationales 

[COM.05.08] B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE, "Commande non linéaire d’éoliennes à vitesse variable, sans mesure de vent", Journées Doctorales et Nationales du GDR MACS, JDMACS 2005, Lyon, France, septembre 2005.

[COM.05.09] B. LASSAMI, S. FONT, "Optimisation générale pour la retouche de correcteurs : approche par sous-gradient", Journées Doctorales et Nationales du GDR MACS, JDMACS 2005, Lyon, septembre 2005.

[COM.05.10] L. PALLADINO, G. DUC, R. POTHIN, "Control of a braking action in curve for an automotive vehicle with an LPV methodology", Société des Ingénieurs de l’Automobile : Dynamique du Véhicule et Confort de Suspension, Lyon, juin 2005.

[COM.05.11] L. PALLADINO, G. DUC, R. POTHIN, "Contrôle assisté du mouvement latéral d’un véhicule routier par synthèse H-infini “loop-shaping”", Journées Doctorales et Nationales du GDR MACS, JDMACS 2005, Lyon, septembre 2005.

[COM.05.12] M. ZAINEA, H. CORMERAIS, J. BUISSON, H. GUÉGUEN, E. GODOY, "Analyse des commutations dans un système avec des interrupteurs de l’électronique de puissance par une approche automate hybride", Journées Doctorales et Nationales du GDR MACS, JDMACS 2005, Lyon, septembre 2005.

[COM.05.13] F. ABDULGALIL, H. SIGUERDIDJANE, "Suppression du phénomène de stick- slip d'un système de forage rotary par une commande backstepping", Journées Doctorales et Nationales du GDR MACS, JDMACS 2005, Lyon, France, septembre 2005.

Brevet   

[B.05.01] L. PALLADINO, R. POTHIN, G. DUC, "Dispositif de la pression du liquide hydraulique de freinage d’un étrier d’une roue de véhicule automobile" n° de dépôt 05-08874, RENAULT SAS, août 2005.
   

Theses 

[T.05.01] M. ABBAS-TURKI, "Etude de faisabilité d'un cahier des charges en Automatique : application au pilotage d’un lanceur spatial", Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Sud, 29 novembre 2005.

[T.05.02] S. CHANGEY, "Modélisation et estimation par filtrage non linéaire de l'attitude d'un projectile à partir de magnétomètre", Thèse de Doctorat de l'Université de Paris-Sud, 22 septembre 2005

[T.05.03] S. OLARU, Contribution à l'étude de la Commande prédictive sous contraintes par approche géométrique", Thèse de Doctorat de l'Université de Paris-Sud, 23 septembre 2005.

[T.05.04] G. SANDOU, "Modélisation, optimisation et commande de parcs de production multi énergies complexes, Thèse de Doctorat de l'Université Paris Sud, 4 novembre 2005

[T.05.05] M. SUSANU, "Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte", Thèse de Doctorat de l'Université de Paris-Sud, 30 septembre 2005