Ouvrage 

[OS.06.01] P. BOUCHER, D. DUMUR, "La Commande Prédictive : Avancées et perspectives", Traité IC2, Coordinateur H. ABOU-KANDIL, Hermès, mai 2006..
   

Chapitres de livre   

[OS.06.02] S. OLARU, D. DUMUR, "Commande prédictive MPC sous contraintes", Chapitre 3 du volume La Commande Prédictive : Avancées et perspectives, (Coordinateur P. Boucher, D. Dumur) du traité IC2, Coordinateur H. ABOU-KANDIL, Hermès, mai 2006.

[OS.06.03] P. RODRIGUEZ, P. BOUCHER, "Robustification d’une loi de commande prédictive polynomiale", Chapitre 2 du volume La Commande Prédictive : Avancées et perspectives, (Coordinateur P. Boucher, D. Dumur) du traité IC2, Coordinateur H. ABOU-KANDIL, Hermès, mai 2006.

[OS.06.04] J.M. ROSARIO, E.R. CASSEMIRO, D. DUMUR, "Advanced axis control – Implementation within a virtual robotic environment", Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation, Editor S. Pennacchio, International ISAR, pp. 106-111, 2006.
   

Articles   

[ACL.06.01] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "Multiobjective synthesis using LMI formulations for application of the cutting plane algorithm", European Journal of Control, 12, pp. 40-56, 2006.

[ACL.06.02] M. ABBA-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "Retouche de correcteurs par optimisation convexe. Application au pilotage d'un lanceur spatial" Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol 40/9-10, pp.997-1017, 2006.

[ACL.06.03] B. BORSOTTO, D. BEAUVOIS, E. DEVAUD, E. GODOY, "Les frottements : origines physiques et modèles", Technologie et formation, novembre 2006.

[ACL.06.04] B. BOUKHEZZAR, L. LUPU, H. SIGUERDIDJANE and M. HAND, "Multi variable Control Strategy for Variable Speed, Variable Pitch Wind Turbines", accepté pour publication, Renewable Energy International Journal, Elsevier, 2006.

[ACL.06.05] B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE and M. HAND, "Nonlinear Control of Variable Wind Turbines for Load Reduction and Power Optimization", Journal of Solar Energy Engineering- Wind Energy, ASME Transactions, novembre 2006.

[ACL.06.06] S. OLARU, I. DUMITRACHE, D. DUMUR, "On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming", International Journal of Tomography & Statistics, Vol. 5, No. W07, 2006.

[ACL.06.07] F. RENARD, A. VANDE WOUWER, S. VALENTINOTTI, D. DUMUR , "Control of Yeast Fed-Batch Cultures using Minimal a priori Process Knowledge and Measurement Information", Journal of Process Control, avril 2006

[ACL.06.08] N. ROMANI, E. GODOY, D. BEAUVOIS, V. LELAY "Control-Oriented modelling and analysis of Air Management System for fuel reforming Fuel Cell Vehicle", Journal of Fuel Cell Science and Technology, ASME 2006.

[ACL.06.09] M. SUSANU, D. DUMUR, "Hierarchical predictive control within an open architecture virtual machine-tool", Annals of the CIRP, vol. 55/1/2006.

[ACL.06.10] M. SUSANU, D. DUMUR, "Validation of predictive axis control structure within a virtual open architecture machine tool", Machining Science and Technology, Taylor&Francis, décembre 2006.

[ACL.06.11] J. THOMAS, D. DUMUR, J. BUISSON, H. GUÉGUEN, "Model predictive control for hybrid systems under a state partition based MLD approach (SPMLD)", Informatics in Control, Automation and Robotics I J. Braz, H. Araujo, A. Vieira et B. Encarnaçao Editeurs, Springer, pp. 217-224, mai 2006.
   

Conférences internationales avec actes   

[ACT.06.01] M. ABBAS-TURKI, G. DUC, B. CLEMENT, "Retouche de correcteur multiobjectifs par optimisation convexe : application au pilotage d'un lanceur spatial", Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Bordeaux, mai-juin 2006.

[ACT.06.02] B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE AND M. HAND, "Nonlinear Control of variable speed wind turbines for load reduction and power optimization", AIAA-ASME Conference, Reno, Nevada, janvier 2006.

[ACT.06.03] S. CHANGEY, D. BEAUVOIS, V. FLECK, "A Mixed Extended-Unscented Filter for Attitude Estimation with Magnetometer Sensor", ACC 2006 American Control Conference, Minneapolis/MN, juin 2006.

[ACT.06.04] E. GODOY, E. OSTERTAG, "RST-controller design: a rational teaching method based on two Diophantine equations", Madrid, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE’06, Madrid, juin 2006.

[ACT.06.05] B. LASSAMI, F. ABDULGALIL, S. FONT AND H. SIGUERDIDJANE. "Parametric adjustement of a backstepping controller by nonsmooth optimization : Application to a rotary drilling system". 13th IFAC workshop on control applications of optimization, Paris, avril 2006.

[ACT.06.06] B. LASSAMI, S. FONT, AND H. SIGUERDIDJANE, "Improvement of the Temporal Performance of a Nonlinear Missile Autopilot by Nonconvex Nonsmooth Optimization", IEE International Control Conference 2006, Glasgow, août 2006.

[ACT.06.07] B. LASSAMI, S. FONT, and H. SIGUERDIDJANE, "Nonsmooth Optimization for Nonlinear Missile Autopilot : Improvement under Time Domain Constraints", IEEE CCA/CACSD/ISIC Conference, Munich, octobre 2006.

[ACT.06.08] C. LIGERET, E. GODOY, H. GUÉGUEN, B. LORCET “Analysis and Savings of Energy Consumed by Production Cell Control” IFAC workshop on Energy Saving Control in Plants and Buildings, Bansko, Bulgaria, octobre 2-5, 2006

[ACT.06.09] L. LUPU, B. BOUKHEZZAR AND H. SIGUERDIDJANE, "Pitch and Torque strategy for Variable Speed Wind Turbines for Power Regulation", EWEC 2006, Athènes, février-mars 2006.

[ACT.06.10] L. LUPU, B. BOUKHEZZAR, H. SIGUERDIDJANE AND M. HAND, "Multivariable Control Strategy for Variable Speed, Variable Pitch Wind Turbines, PowerGen, Las Vegas avril 2006.

ACT.06.11] S. OLARU, I. DUMITRACHE, D. DUMUR, "On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming", 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, Cachan, avril 2006.

[ACT.06.12] S. OLARU, P. RODRIGUEZ, "Robustification of Explicit Predictive Control Laws", 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, décembre 2006.

[ACT.06.13] S. OLARU, D. DUMUR, "On the Continuity and Complexity of Control Laws Based on Multiparametric Linear Programs", 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, décembre 2006.

[ACT.06.14] E. OSTERTAG, E. GODOY, "Synthèse RST à déphasage nul pour la régulation de la qualité d’un réseau électrique", 6ème Conférence Internationale Francophone en Automatique, CIFA 2006, Bordeaux, mai-juin 2006.

[ACT.06.15] L. PALLADINO, G. DUC, R. POTHIN, "Contrôleur LPV dédié au freinage en virage avec braquage et carrossage actifs", Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Bordeaux, mai-juin 2006.

[ACT.06.16] L. PALLADINO, G. DUC, R. POTHIN, "LPV control of a road vehicle during braking action in curve", 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 2006, Toulouse, juin 2006.

[ACT.06.17] N. ROMANI, E. GODOY, D. BEAUVOIS, V. LELAY "Modélisation et commande du système d’alimentation en air d’un véhicule Pile à Combustible avec reformage embarqué", CIFA’06 Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Bordeaux, mai 2006.

[ACT.06.18] J.M. ROSÁRIO, D. DUMUR, "An integrated environment for the modeling and simulation of mechatronics devices", Proceedings of the 9th IEEE International Workshop on Advanced Control AMC’06, vol. 2, pp. 66-71, Istanbul, mars 2006.

[ACT.06.19] J.M. ROSÁRIO, D. DUMUR, J.A.T. MACHADO, "A Mechatronics Approach to the Control of 6 DOF Parallel Manipulator", Proceedings of the International Symposium on Mathematical Methods in Engineering MME-06, Ankara, avril 2006.

[ACT.06.20] J.M. ROSÁRIO, E. OLIVEIRA, D. DUMUR, "Conception of Stewart-Gough platform with reconfigurable control using integrate prototyping", Proceedings of the 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion IEEE-SPEEDAM’06, pp. S10.13-S10.18, Taormina, mai 2006.

[ACT.06.21] J.M. ROSÁRIO, E.R. CASSEMIRO, D. DUMUR, "A 3 DOF robotic platform dynamics control using rapid prototyping tools", Proceedings of the 2nd IEEE International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion IEEE-SPEEDAM’06, pp. S21.6-S21.11, Taormina, mai 2006.

[ACT.06.22] J.M. ROSÁRIO, R. PEROGARO, H. FERASOLLI, D. DUMUR, "Conception of wheeled mobile robots with reconfigurable control using integrate prototyping", Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics IEEE-RAM 2006, Bangkok, juin 2006.

[ACT.06.23] J.M. ROSÁRIO, D. DUMUR, D., J.A.T. MACHADO, "Analysis of fractional order robot axis dynamics", Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications IFAC-FDA’06, Porto, juillet 2006.

[ACT.06.24] G. SANDOU, S. FONT, S. TEBBANI, A. HIRET, C. MONDON, "Optimisation and control of supply temperatures in district heating networks", 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, Cachan, avril 2006.

[ACT.06.25] G. SANDOU, S. FONT, S. TEBBANI, A. HIRET, C. MONDON, "District heating: a global approach to achieve high global efficiencies", IFAC workshop on Energy Saving Control in Plants and Buildings, Bansko, octobre 2006.

[ACT.06.26] M. SUSANU, D. DUMUR, "Open architecture hierarchical predictive control for saturation avoidance", Proceedings of the 9th IEEE International Workshop on Advanced Control AMC’06, Istanbul, mars 2006.

[ACT.06.27] S. TEBBANI, D. DUMUR, G. HAFIDI, "Optimisation du fonctionnement d’un bioréacteur en mode fed-batch", Systèmes d’Information, Modélisation, Optimisation et commande en génie des procédés SIMO06, Toulouse, octobre 2006.

[ACT.06.28] J. THOMAS, S. OLARU, D. DUMUR, J. BUISSON, "Robust model predictive control for piecewise linear hybrid systems", 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Alghero, juin 2006.

[ACT.06.29] M. ZAINEA, E. GODOY, J. BUISSON, H. CORMERAIS, H. GUÉGUEN, , "The Open-loop Control for the Start-up of a Double Resonance Converter Using a Hybrid Systems Approach", IEEE International Conference on Control Applications CCA’2006, Munich, octobre 2006.

Conférence internationale sans acte   

[COM.06.01] S. OLARU, J. THOMAS, M. ZAINEA, D. DUMUR, "Predictive control for hybrid systems. How far the polyhedral pre-computations might go?", International Conference of Hybrid Systems and Applications, The University of Louisiana, Lafayette, mai 2006.

Conférence nationale   

[COM.06.02] S. OLARU, D. DUMUR, "Lois de commande prédictives robustes : une approche par polyèdres paramétrés", GT Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse, mars 2006.

Brevet   

[B.06.01] L. PALLADINO, R. POTHIN G. DUC "Contrôle de la dynamique latérale de véhicule" en cours de dépôt, RENAULT SAS.
   

Theses   

[T.06.01] F. ABDULGALIL, "Commande non linéaire dans les systèmes de forage pétrolier : contribution à la suppression du phénomène de "stick-slip" Thèse de Doctorat de l’Université Paris-Sud, 28 février 2006.

[T.06.02] B. BOUKHEZZAR, "Les stratégies de commande pour l’optimisation et la régulation de puissance des éoliennes à vitesse variable" Thèse de Doctorat de l’Université Paris-Sud, 23 février 2006.

[T.06.03] L. PALLADINO, "Analyse comparative de différentes lois de commande en vue du contrôle global du châssis" Thèse de Doctorat de l’Université Paris-Sud, 4 décembre 2006.