Responsable : Dominique BEAUVOIS

Membres : Didier DUMUR, Emmanuel GODOY, Pedro RODRIGUEZ, Guillaume SANDOU, Houria SIGUERDIDJANE, Sihem TEBBANI

Le but de cette thématique est ambitieux et vise à intervenir dans tout secteur, vis à vis de tout problème nécessitant la modélisation et la commande de systèmes dynamiques, indépendamment des courants méthodologiques. En réponse aux besoins méthodologiques des ingénieurs ou architectes de systèmes industriels : automobile, physique, environnement, science de la terre, finance…, l’approche permet dans une démarche complète de conception, de proposer sans a priori une solution propre à remplir les objectifs fixés dans le cahier des charges.

Les points forts de cette thématique sont :

• Optimisation de systèmes complexes, dans le domaine de l'énergie électrique, en particulier l'éolien, le secteur du contrôle-commande et de l’automobile : trois thèses sont en cours, dans le cadre d’une convention CIFRE.
  

• Soutien méthodologique dans la modélisation et la commande de systèmes multivariables complexes, fortement non linéaires : positionnement d’un robot médical multiaxes, organes de friction de groupe motopropulseur, module de puissance d’une pile à combustible : trois thèses financées par une bourse CIFRE sont en cours.
  

• Analyse et commande de systèmes hybrides complexes, dans le cadre d’une thèse avec l’équipe de Rennes.
  

• Recherche d’une méthodologie permettant l’obtention d’un modèle associé à un domaine d’incertitude donné ainsi que l’existence ou non d’un jeu de modèles et de bruits caractérisant des données expérimentales observées.
  

• Point sur des méthodes (Model Free LQG), à la croisée des techniques d’identification et de commande, qui sans en expliciter le modèle, permette la commande optimale d’un procédé.
  

Doctorants : Karim JABRI,  Guillermo PITA, Noëlle JANIAUD, Tian LIU, Ali JAAFAR.