Responsable : Gilles DUC,

Membres : Guillaume SANDOU, Houria SIGUERDIDJANE , Sihem TEBBANI

Les résultats obtenus en matière de synthèse de correcteurs avec contraintes d'ordre ou de structure, de commande de systèmes linéaires à paramètres variant, de faisabilité d’un cahier des charges, de commande robuste de systèmes dynamiques non linéaires conduisent à la formulation de la commande ou à l’analyse de robustesse, sous forme de problèmes d’optimisation. Dans cet esprit, les travaux actuels peuvent se regrouper selon les thèmes et actions suivants :

• Synthèse de correcteurs avec contraintes structurelles et commande de systèmes non linéaires ou linéaires à paramètres variants, par interpolation de correcteurs stationnaires, ouvrant un vaste champ de recherches théoriques finalisé grâce à une thèse financée par la fondation EADS.
  

• Retouche de correcteurs par optimisation en temps réel dans le cadre d’une thèse en collaboration avec AIRBUS FRANCE et SUPAERO.
  

• Exploitation de la paramétrisation de Youla, afin de juger de la faisabilité d’un cahier des charges et de synthétiser un correcteur de complexité raisonnable, en partenariat avec ALCATEL, faisant suite à une thèse financée par le CNES, soutenue en 2005.
  

• Contacts et collaborations fructueux avec EDF, les industries aérospatiales et aéronautiques, le secteur automobile, offrant des débouchés nouveaux et intéressants de la commande robuste, notamment dans le cadre de thèses CIFRE.
  

• Participation au projet Vestapolis, labélisé pôle de compétitivité "sécurité routière" autour du site de Satory.
  

Doctorants : Haithan RAMADAN, Henri BORSENBERGER, Alaa DIB, Walid ACHOUR, Safta De HILLERIN.