Responsable : Didier DUMUR,

Membres : Patrick BOUCHER , Sorin OLARU, Pedro RODRIGUEZ, Sihem TEBBANI

Les travaux effectués portant sur la robustification de la commande prédictive, son application en mécatronique et son extension aux systèmes hybrides, multivariables, non linéaires, soumis à des contraintes dures, permettent le regroupement des activités selon les axes suivants :

• Commande prédictive de systèmes hybrides soumis à des incertitudes paramétriques, en collaboration notamment avec l’Industrial College de Beni Swef en Egypte.
  

• Robustification de lois de commande prédictive, dans le cadre d’une thèse en collaboration avec UNICAMP, pour le pilotage d’un robot industriel, soutenue en février 2006, et d’une thèse débutée en novembre 2005 visant à l’élaboration de stratégie dans le domaine multivariable.
  

• Commande prédictive sous contraintes en temps réel par détermination de la solution explicite. Ce thème non seulement fait le lien entre systèmes incertains et commande robuste, mais a permis de nouer des contacts avec les universités de Trondheim et de Newcastle (Australie). Une thèse sur ce thème a démarré fin 2006.
  

• Conception de commande prédictive pour machines-outils à architecture ouverte, en collaboration avec le CETIM.
  

• Commande prédictive de systèmes non-linéaires, dans le cadre d’un post-doctorat en 2005.
  

• Commande prédictive et biotechnologies étudiée dans deux thèses sur la modélisation et la commande de bioréacteurs en collaboration avec la Faculté Polytechnique de Mons en Belgique et l’Ecole Centrale de Paris.
  

Doctorants :  Warody LOMBARDI, Anamaria LUCA, Florin STOICAN