L’activité de l’équipe est orientée vers l’étude et la conception de méthodes et systèmes de commande destinés à des applications industrielles. Elle concerne donc l’adaptation et l’amélioration de lois de commande récentes de l’automatique, mais aussi l’émergence de nouvelles méthodes de mise en œuvre. L’équipe est constituée d’enseignants chercheurs en automatique. Parmi les thèmes de l’équipe, notons la pérennité des recherches menées depuis une décennie en "commande multivariable robuste", "commande prédictive, qui ont atteint une maturité et une notoriété qu’atteste la production scientifique de l’équipe et l'émergence d'une thématique orientée vers "l'optimisation pour l'automatique". Les axes thématiques sont au nombre de trois : Systèmes Complexes, Commande Multivariable Robuste et Commande Prédictive.

Coopérations

Il est à noter que dans le cadre de la participation au projet fédérateur "Optimisation technico-économique des systèmes d’énergies électriques" et hors de ce contexte, des coopérations avec des équipes d’électrotechniciens, et plus généralement d’énergéticiens, ont permis d’élargir le domaine d’activité du Département et d’aborder de nombreux projets à caractère pluridisciplinaire, notamment au sein du projet RESPIRE (Réduction Emissions par Système Pile et Réformeur Essence) labélisé par l’ADEME, porté par RENAULT, avec SNECMA, TOTAL, ARMINES, INRIA et SUPÉLEC.

Les principales collaborations de ces dernières années sont les suivantes :

• en interne, d’une part avec l’équipe d’Automatique de Rennes, dans le cadre d’un Ppf "Développement des synergies inter campus" ayant permis de mener à bien un thème de recherche commun, associant commande prédictive et systèmes hybrides et d’ouvrir d’autres pistes ; d’autre part avec l’équipe EA 1400 du Département Energie, dans le cadre du projet fédérateur "€nergie", sans oublier la collaboration et le co-encadrement de thèse avec le L2S (UMR 8506).
  
  
• au niveau national, co-encadrements de thèses avec le LURPA et l’ISL (Institut franco-allemand de Saint-Louis) l’Ecole Centrale de Paris et avec le LIVIC (Unité mixte INRETS-LCPC) dans le cadre du projet ARCOS, participation au projet Vestapolis labélisé dans le pôle de compétitivité "Mov’eo" ; participation avec différentes équipes industrielles et universitaires aux travaux de l'Action Spécifique MOCOROVA (Méthodes et Outils pour la Commande Robuste des Véhicules Aérospatiaux) du CNRS, du projet Perseus (projet étudiant de conception d’un nanolanceur) du Cnes et du projet Respire (Armines, Inria, Snecma,Total) de Renault.
  
  
• au niveau international, par le biais de thèses en cotutelle avec l’Algérie et avec l’équipe de la Faculté Polytechnique de Mons, de contacts avec l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, les équipes de Trondheim et Newcastle, finalisés par des séjours au sein de ces équipes et par convention avec le LAR (Laboratorio de Automação Integrada e Robotica) d’UNICAMP au Brésil, labélisée en 2005 par le programme ARCUS et concrétisée en 2005-2006, par l’accueil au sein du Département Automatique du Professeur João Mauricio Rosario, en année sabbatique consacrée à la commande prédictive et la mécatronique.

Animation de la Recherche

Participation aux groupes de travail du GDR MACS du CNRS :

• MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) ;
  
  
• CE2 (Commande des Entraînements Electriques) de l'Inter-GdR MACS/ME2MS ;
  
  
• CPNL (Commande Prédictive Non Linéaire), dont un des membres du Département assurera l’animation en 2008 ;
  
  
• SDH (Systèmes dynamiques Hybrides).

Participation active aux travaux du Comité Scientifique "Machines" du CIRP (Collège International pour l’Étude Scientifique des Techniques de Production Mécanique) et comme "Secretary General Treasurer " de cette même organisation.

Participation à différents comités techniques de l’IFAC, présidence du TC7 "Aerospace".

Organisation du Symposium, "Automatic Control in Aerospace 2007 " de l’IFAC.