Professeur, Chef de Département

SUPÉLEC

Département Automatique
Plateau de Moulon
3 rue Joliot-Curie
91192 GIF SUR YVETTE CEDEX

FRANCE
Responsable de l'équipe d'automatique de E3S (Supélec Sciences des Systèmes) équipe d'accueil EA 4454

> Enseignement en formation initiale

• 1ère année
  • Chargé des TD sur le cours "Signaux et systèmes 2".
    
• 2ème anné
  
  • Chargé des TD et du Cours "Automatique", en Tronc Commun.
    
• 3ème année
  
  • Chargé du Cours "Systèmes non linéaires", en majeure AS.
    
  • Chargé du Cours "Asservissements non linéaires", en majeure CE.
    
  • Responsable de la mineure AS10 "Automatique et Production d'Energie"

 
> Enseignement en formation continue

• Chargé du Cours "Régulation", en Sessions de Perfectionnement : "Régulation numérique et systèmes électromécaniques" CG2 et "Introduction aux systèmes asservis" CG0  et "Asservisse-ments numérique et systèmes électromécaniques" CG3.
  
  
• Chargé du cours "Etude de la stabilité et méthodes de commande des systèmes non linéaires dynamiques" CG7
  
  
• Chargé du Cours "Méthodes de synthèse de filtres numériques", en Session de Perfectionnement "Traitement numérique du signal" LG3.
  
  
• Chargé du Cours "Filtrage numérique", en Session de Perfectionnement "Communications numériques" LG6.
  
  
• Chargé du Cours " Filtrage numérique adaptatif et ses applications" MG5.

• Responsable de la Session de Perfectionnement
  
  
• Responsable de la Session de Perfectionnement "Méthodes de commande. Comparaisons" CG5.

> Domaines de recherche

• Commande prédictive.
  
  
• Systèmes électromécaniques.
  

> Thèses encadrées

• Khalil FAISSAL-RAHMANI (09/91) "Commande prédictive. Application à une commande en position et vitesse d'axe de machine-outil ou de robot." Thèse de Paris Sud.
  
  
• Didier DUMUR (05/93) "Commande prédictive et machine-outil." Thèse de Paris Sud.
  
  
• Pascal CODRON (07/93) "Commande prédictive multivariable." Thèse de Paris Sud.
  
  
• Malhoud MAAZIZ (09/00) "Commande prédictive de systèmes non linéaires. Application à la commande d'une machine asynchrone." Thèse de Paris Sud
  
  
• Gérard RAMOND (11/98) "Commande Prédictive Adaptative Directe." Co-direction avec Didier Dumur, Thèse de Paris Sud.
  
  
• Ramdane HEDJAR (12/02) "Contribution à l’analyse et à la synthèse de commandes prédictives des systèmes non linéaires." Co-direction avec Redouane Toumi, Thèse de Docteur d’Etat es Sciences en Electronique de l’Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene, Université d’Alger.
  
  
• Sorin OLARU (09/05) "Commande prédictive sous contraintes dans un environnement temps réel" Co-direction avec Didier Dumur, Thèse de Paris Sud.

• Bastien BORSOTTO (07/08) "Modélisation et commande d'un système d’embrayage humide".Thèse de Paris Sud.

• Omar AL ASSAD (06/09) "Étude d'une méthodologie et modélisation et de commande d'un robot multiaxes pour une application en radiologie médicale".Thèse de Paris Sud.

• Sébastien PLANCKE (10/09) "Commande par retour de sortie des systèmes MIMO non linéaire de type" "dynamique véhicule" dans le cadre d'une convention Cifre avec DELPHI. Thèse de Paris Sud.
  
  

> Thèses en cours

• Alaa DIB (2007-2010), "Robustesse des systèmes non linéaires embarqués" en collaboration avec le L2S.
  

> Publications

• Voir rubrique Publications du Département.

> Divers

• Membre du groupe de travail "Commande Prédictive Non Linéaire" CPNL du GdR MACS du (CNRS)
  
• Membre du groupe de travail "Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse" MOSAR du GdR MACS.
  
• Membre du groupe de travail "Commande des Entraînements Electriques" CE2 de l'inter GdR.
  
  

 
> Bref CV

Patrick Boucher, né à Lyon le 18 avril, 1948, diplômé de Supélec en Juin 1972, est actuellement Chef du Département Automatique et Professeur à l'École Supérieure d'Électricité (Gif-sur-Yvette). Responsable de l’équipe de recherche en Automatique de E3S (Supélec Sciences des Systèmes) EA 4454, il est délégué auprès de la Direction des Etudes, chargé du Master Supélec, mention IES.

Il a été professeur invité à l’École Supérieure de Physique de Strasbourg (ENSPS), professeur à l’École Nationale Supérieure des Techniques Avancées (ENSTA) et Chef du Département Energie de Supélec, où il est actuellement chargé du cours d’Automatique en Tronc commun.

Directeur de thèses, rapporteur, président et membre de jurys de thèse ou HdR, il a siégé plusieurs fois en commissions de recrutement de MCF. Expert auprès de l'AERES, il a été animateur et rapporteur de la commission "Automatique" du groupe de suivi des filières des classes préparatoires aux Grandes Ecoles.

Il est très impliqué en recherche dans le domaine des servomécanismes et depuis 1987 un actif promoteur de la commande prédictive dans les applications industrielles, notamment dans le domaine de la robotique et de la machine-outil. Coauteur avec Didier DUMUR de deux ouvrages intitulés : "La Commande Prédictive", paru en 1996 aux Éditions TECHNIP et "La Commande Prédictive : Avancées et perspectives", paru aux Éditions HERMES en mai 2006, il a publié de nombreux papiers sur différents aspects de la commande prédictive et de ses extensions. Il s’intéresse actuellement à la commande prédictive non linéaire, sous contraintes et à la théorie de la viabilité.