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Asservissements numériques et systèmes électromécaniques

Cette formation s'adresse à des ingénieurs confrontés à l'introduction du numérique dans des équipements électromécaniques, tels que les commandes de positionnement, les chaînes cinématiques d'avance de systèmes multiaxiaux ou les entraînements industriels à vitesse variable.

Elle a pour but de fournir les outils nécessaires à l'étude des asservissements, mais aussi des régulations numériques de systèmes électromécaniques et de présenter les méthodes permettant leur réalisation et leur mise en ?uvre.

Objectifs

Être capable d'analyser et de concevoir une chaîne électromécanique à commande numérique et de conclure sur ses performances et ses limites.

Public concerné

Ingénieurs ou techniciens supérieurs

Connaissances requises

Maîtrise des principes fondamentaux des asservissements (pouvant être acquise à l'issue de la formation CG00 page 68)

Méthodes pédagogiques

- conférences

- travaux dirigés avec démonstrations sur maquettes électromécaniques et en simulation.

Le livre "Commande Numérique des systèmes - Approches fréquentielle et polynomiale" de E. Godoy et E. Ostertag sera remis à chaque participant.

 

PROGRAMME

THÉORIE DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS ET DISCRETS

Analyse : représentation, stabilité, précision

Systèmes échantillonnés : passage continu/discret

RAPPELS SUR LES CORRECTEURS ET LES RÉGULATIONS EN ÉLECTROMÉCANIQUE

Corrections par anticipation, série, parallèle

Régulateur PID

Régulation cascade

Régulation non linéaire

NOTIONS SUR L'IDENTIFICATION DES SYSTÈMES ÉLECTROMÉCANIQUES

NOTIONS DE SYSTÈMES ET DE RÉGULATIONS NON LINÉAIRES

CORRECTEURS ET RÉGULATEURS NUMÉRIQUES

Synthèse des correcteurs

Régulation numérique

Commande par modèle interne

Notions de commande prédictive

MISE EN ?UVRE ET PROGRAMMATION DE CORRECTEURS ET DE RÉGULATEURS NUMÉRIQUES

COMMANDE TEMPORELLE

Représentation d'état

Commande par retour d'état, commande modale

PANORAMA ET COMMANDE DES ACTIONNEURS ÉLECTRIQUES

 

Autres formations traitant de sujets connexes

- CG00 - Introduction aux systèmes asservis - asservissements et régulation

- CG05 - Méthodes de commande - comparaisons

 

CG03

Automatique, signaux et mathématiques appliquées

 
Responsable
Emmanuel GODOY
Professeur à Supélec
 
Référence, dates et lieu
La prochaine session de cette formation est programmée en 2013. Consultez sa description dans notre catalogue 2013.
Durée : 5 jours - 35 heures
 
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Fiche descriptive du stage
 
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générales de vente Conditions générales de vente
 
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