Asservissements numériques et systèmes électromécaniques
Cette formation s'adresse à des ingénieurs confrontés à l'introduction du numérique dans des équipements électromécaniques, tels que les commandes de positionnement, les chaînes cinématiques d'avance de systèmes multiaxiaux ou les entraînements industriels à vitesse variable.
Elle a pour but de fournir les outils nécessaires à l'étude des asservissements, mais aussi des régulations numériques de systèmes électromécaniques et de présenter les méthodes permettant leur réalisation et leur mise en ?uvre.
Objectifs
Être capable d'analyser et de concevoir une chaîne électromécanique à commande numérique et de conclure sur ses performances et ses limites.
Public concerné
Ingénieurs ou techniciens supérieurs
Connaissances requises
Maîtrise des principes fondamentaux des asservissements (pouvant être acquise à l'issue de la formation CG00 page 68)
Méthodes pédagogiques
- conférences
- travaux dirigés avec démonstrations sur maquettes électromécaniques et en simulation.
Le livre "Commande Numérique des systèmes - Approches fréquentielle et polynomiale" de E. Godoy et E. Ostertag sera remis à chaque participant.
PROGRAMME
THÉORIE DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS ET DISCRETS
Analyse : représentation, stabilité, précision
Systèmes échantillonnés : passage continu/discret
RAPPELS SUR LES CORRECTEURS ET LES RÉGULATIONS EN ÉLECTROMÉCANIQUE
Corrections par anticipation, série, parallèle
Régulateur PID
Régulation cascade
Régulation non linéaire
NOTIONS SUR L'IDENTIFICATION DES SYSTÈMES ÉLECTROMÉCANIQUES
NOTIONS DE SYSTÈMES ET DE RÉGULATIONS NON LINÉAIRES
CORRECTEURS ET RÉGULATEURS NUMÉRIQUES
Synthèse des correcteurs
Régulation numérique
Commande par modèle interne
Notions de commande prédictive
MISE EN ?UVRE ET PROGRAMMATION DE CORRECTEURS ET DE RÉGULATEURS NUMÉRIQUES