Méthodes de commande - comparaisons

Cette formation a pour but de dresser un bilan comparatif des différentes méthodes existantes, en insistant sur leurs principes, avantages et inconvénients.

Les principaux outils relatifs aux différentes méthodes de commande font l'objet d'une présentation tant au plan théorique que pratique : la plupart des méthodes présentées font l'objet d'une mise en ?uvre ou d'une application soit en simulation soit sur système réel.

Objectifs

- compléter ses connaissances dans le domaine de la commande

- acquérir une vue synthétique et comparative des méthodes les plus récentes utilisées dans le domaine.

Public concerné

Ingénieurs ou techniciens supérieurs

Connaissances requises

- maîtrise des principes fondamentaux des systèmes asservis (pouvant être acquise à l'issue de la formation CG00 page 68)

- connaissances des outils d'algèbre linéaire (en particulier calcul matriciel, valeurs propres)

Méthodes pédagogiques

- conférences

- travaux dirigés avec démonstrations sur logiciels de CAO

Les livres "La Commande Prédictive" (éditions Technip) de P. Boucher et D. Dumur, "Commande H-infini et µ analyse" (éditions Hermès) de G. Duc et S. Font et "Commande numérique des systèmes - Approches fréquentielle et polynomiale" (édition Ellipses) de E. Godoy et E. Ostertag seront remis à chaque participant.

PROGRAMME

COMMANDE NUMÉRIQUE CLASSIQUE

Représentation par fonction de transfert (continue/discrète)

Correcteurs numériques. Synthèse polynomiale par structure RST

Transformations conformes, transposition de correcteurs continus

COMMANDE PAR RETOUR D'ÉTAT ET OBSERVATEUR

Représentation d'état (continue/discrète)

Commande modale

Commande optimale à critère quadratique (L.Q.)

Reconstructeur d'état - Commande avec filtre de KALMAN (L.Q.G.)

COMMANDE ROBUSTE

Analyse de robustesse

Commande H-infini

? Analyse

COMMANDE PRÉDICTIVE

Modèle numérique de prédiction (approche par convolution, fonction de transfert, variable d'état)

Prédicteur optimal, synthèse polynomiale

Commande prédictive généralisée (G.P.C.) et commande prédictive fonctionnelle (P.F.C.)

COMMANDE ADAPTATIVE

Identification. Estimation

Commande adaptative directe

Commande adaptative indirecte

INTRODUCTION À LA COMMANDE FLOUE

INTRODUCTION À LA COMMANDE NON LINÉAIRE ET PLATITUDE

COMPARAISONS DES MÉTHODES DE COMMANDE

Intérêts - Inconvénients

Domaines d'application

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Dernière mise à jour le 10/06/2013 par Supélec - Formation Continue