Modélisation des systèmes mécaniques

18h C dont contrôle / 2 crédits ECTS

François Lavaste (Gif)

Après un rappel des notions théoriques de base de la Mécanique des solides rigides, ce cours en propose une interprétation physique simple au travers d'exemples concrets. Le phénomène de déformation des solides réels est restreint à une approche "discrète", pour conduire à une modélisation simplifiée en dynamique.

Cinématique

Configuration d'un solide rigide. Vitesse et accélération. Repère de dérivation, lois de composition. Torseur cinématique du solide rigide. Liaisons entre solides. Paramétrages strict ou surabondant.

Cinétique

Répartition de masse. Quantité de mouvement, moment cinétique, torseur cinétique. Torseur dynamique. Énergie cinétique.

Dynamique

Force et moment. Système isolé. Principe d'action et réaction. Principe fondamental de la dynamique. Théorèmes du mouvement du centre de gravité du moment cinétique. Principe des puissances virtuelles. Travail, puissance. Méthode de résolution d'un problème de dynamique. Statique.

Vibrations

Déformations. Raideurs localisées et réparties. Modes et fréquences propres. Approximation d'un milieu continu par un modèle discret.

Télévision haute définition

Définition des standards de télévision haute définition. L'approche japonaise : MUSE. L'approche européenne : HDMAC. L'approche américaine : TVHD numérique.

Télévision numérique et multimédia

Introduction à la compression de données. Propriétés statistiques des images. Bases de codage des images. Codage des images fixes : norme JPEG. Estimation et compensation de mouvement. Codage des images mobiles : normes H261 et MPEG