Mécanique et robotique

18h C dont contrôle / 2 crédits ECTS

Philippe Wenger (Rennes)

Application de principes fondamentaux de la mécanique à la modélisation et à l'intégration des robots manufacturiers dans l'entreprise.

Modélisation des robots

Outils de description géométrique des robots, modèles géométriques direct et inverse, modèles cinématique direct et inverse, notion de modèle dynamique. Application à quelques robots industriels classiques.

Intégration des robots dans un site de production

Choix de robot, placement optimal du robot dans l'atelier, évaluation des performances des robots, planification de chemins, programmation des robots. Études de cas.