Modélisation des systèmes dynamiques

18h C dont contrôle / 2 crédits ECTS

Jean Buisson (Rennes)

Objectif : Étudier un formalisme graphique unifié pour la modélisation des systèmes dynamiques dans différents domaines de la physique qui permet de déduire de façon simple et systématique un modèle mathématique.

Éléments de base des Bond-Graphs pour la modélisation des systèmes dans les domaines de l'électricité et de la mécanique en translation ou rotation.

Création d'un Bond-Graphs pour modéliser un système complexe dans ces différents domaines.

Notion de causalité, passage du Bond-Graph au modèle mathématique, équations d'état ou schéma bloc.

Multiports, matrices de jonction et formulation généralisée.

Extension à d'autres domaines : hydrauliques, thermiques, systèmes mécaniques articulés, systèmes à paramètres répartis.